ASDA-A3系列
ASDA-A3系列
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| 產品介紹
隨著自動化市場的快速發展，運動控制市場對於伺服產品的性能、速度、精度、頻寬及功能性要求越來越高，台達推出高階伺服系統ASDA-A3系列，滿足產業機械設備高性能、多功能、節能與小型化的需求。
ASDA-A3 速度響應頻率 3kHz，馬達搭載24-bit 高解析絕對式編碼器，內建進階自動增益調適與系統分析介面、加入全新擺振抑制與系統建模功能、並具備回生能源的再利用能力，提供高響應、精準定位、細緻平穩、靈活精巧的特性，以新一代的伺服技術，發揮設備效能，提升精密機械的精度以及整體性能。
| 規格說明
產品特色
- 3.1kHz 速度響應頻寬
- A3響應頻寬提升3倍，命令追隨更即時
- 大幅縮短位置到達整定時間，優化設備產能
24-bit 高解析絕對型編碼器
- 單圈解析度 16,777,216 脈波，定位更加精準
- 低速加工應用更平穩，有效提升加工表面光潔度
- 絕對型編碼器，斷電不遺失馬達位置
進階運動控制功能
- 內建更靈活的運動控制，功能加值、升級
- 可規劃 99段運動行程
- 直覺式圖示化介面操作
- 可執行四則運算 / 比較
- 路徑疊合 / 路徑跳躍
- 電子凸輪
- 原點復歸模式
- 位置 / 速度規劃
強健自調適能力
自動增益調適功能
- 內建專家級自動調機功能，降低伺服使用門檻，優化設備性能
- 引導式與對話式的自動調機功能，只要循序簡單設定即完成伺服增益調整
- 支援面板按鍵與軟體自動調適功能
優化抑振能力
高頻振動濾波
- 自動搜尋共振頻率點時間縮短，減少對機構衝擊
- 同時抑制5組高頻共振，濾波寬度可靈活調整，降低受影響頻寬帶
低頻擺盪抑制
- 對高撓性機台，有效抑制機構振盪，提昇運轉效能
- 主動式演算抑制法則，可避免末端機台抖動，增快運轉速度
機構診斷功能
- 測量機構彈性係數與阻尼係數
- 對大批量機台組裝可用於核對其一致性
- 經不同時間點的比對，可了解機構的老化與變異程度
多軸共直流母線設計
- 多軸共直流母線設計，保持直流母線電壓穩定，回生能量再利用，機械設備更節能
- 多台驅動器使用共直流母線功能，節省煞車電阻使用數量，降低成本
精巧外型設計
- 驅動器面寬與馬達長度縮小約 20% (與 A2 相比)
- 節省設備安裝空間與重量，設備小型化的實現
直覺式軟體介面
- 全新樹狀結構功能選單，使用易上手
- 圖示化的參數設定介面，減少設定錯誤的機率，直覺又省時
